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注塑機械手控制系統為華成系列，在與注塑機信號通訊時需要怎么教導。
首先切換到高級管理員界面下，點擊“塑機信號”按鈕可進入控制注塑機的信號教導頁面，在該頁面可設定控制注塑機鎖模、頂針、抽芯動作。如下圖：
指示燈綠色為通，灰色為斷。教導某動作通，該信號開始輸出，教導某動作斷，該信號斷開輸出。“頂進允許”和“頂退允許”不會占用循環時間。
例如：
將“頂進允許”延時設為5S，程序運行到“頂進允許”時不會在該步停留，而是直接運行后邊的程序，過“頂進允許”這步5S后，“頂進允許”開始輸出。
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