EC-RX系列驅(qū)控一體系統(tǒng)，機(jī)器人控制系統(tǒng)。運行參數(shù)界面參數(shù)設(shè)置，單擊“運行參數(shù)”圖標(biāo)按鈕進(jìn)入如下界面：

動態(tài)容差：發(fā)送脈沖和反饋脈沖之間的差值。

靜態(tài)容差：發(fā)送脈沖和反饋脈沖之間的差值。

轉(zhuǎn)自動后速度：三擋旋鈕打到自動狀態(tài)下跑自動時默認(rèn)的運行速度設(shè)置。

報警聲音次數(shù)：設(shè)置出現(xiàn)報警時Y013輸出點閃動幾次。

手動速度等級：調(diào)節(jié)手動速度，即在相同手動速度如手動速度都是10%的情況下，手動速度等級為1時按下手動軸按鍵只移動兩三毫米，手動速度等級為10時按下手動軸按鍵能移動大致二十毫米。

首模速度：自動時第一模的速度

安全門：定義安全門信號點，勾選使用安全門后自動時必須有相應(yīng)的輸入點通或斷，否則將報警Err36，導(dǎo)致無法跑自動。

關(guān)閉動作：自動運行過程中安全門報警時，關(guān)閉安全門后的機(jī)械手動作。該功能與安全門功能配套使用，當(dāng)安全門勾選為使用時，假設(shè)設(shè)定安全門信號為X10通，自動時當(dāng)X10信號斷開即打開了安全門，將出現(xiàn)報警安全門開，此時若選擇了清報警繼續(xù)，則關(guān)閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警機(jī)械手繼續(xù)運行，若選擇了停留，則關(guān)閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警機(jī)械手暫停，按下啟動鍵機(jī)械手才能繼續(xù)運行，若選擇了復(fù)位啟動，則關(guān)閉安全門即接通X10信號后將自動清除報警并復(fù)位重新運行。

獨立控制手動速度：勾選此項后可設(shè)定手動狀態(tài)下各軸的速度。

子程序8啟動延遲時間：當(dāng)教導(dǎo)有子程序8時，子程序8啟動的延時時間。

沿信號濾波等級：有效沿信號的維持時間，如沿信號濾波等級設(shè)為1，則沿信號需要維持在20ms時間才算是有效的沿信號，若低于20ms則為無效沿信號。

遠(yuǎn)程控制功能（外接輸入點復(fù)用功能按鈕）：

勾選“X32復(fù)用：進(jìn)入原點模式”、“X33復(fù)用：進(jìn)入自動模式”、“X46復(fù)用：啟動”、“X47復(fù)用：暫停”這幾個選項之后可外接相應(yīng)的輸入點可對“原點”鍵、“啟動”鍵、“停止”鍵以及“進(jìn)入自動狀態(tài)”進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

勾選X32復(fù)用：進(jìn)入原點模式→點亮相當(dāng)于按了一次手控器“原點”按鈕；

勾選X33復(fù)用：進(jìn)入自動模式→點亮相當(dāng)于把三擋旋鈕打到自動；

勾選X46復(fù)用：啟動→點亮相當(dāng)于按了一次手控器“啟動”按鈕；

勾選X47復(fù)用：暫停→點亮相當(dāng)于按了一次手控器“停止”按鈕；

特別說明：

1、點亮一次X47（暫停）則機(jī)械手立即停止。如是系統(tǒng)有報警則點亮一次X47可清除掉已經(jīng)解決的報警。

2、使用復(fù)用的按鍵可在自動狀態(tài)下進(jìn)行原點復(fù)歸動作，但是這種狀態(tài)下去按手控上的“原點”按鈕再按“啟動”按鈕不會進(jìn)行原點復(fù)歸（需旋鈕要打到自動按才有效）。

注意：被使用做復(fù)用的點不可再做其他作用。

外部使能開關(guān)：

勾選此功能后外接X31輸入點可用于外部使能開關(guān)控制，接通X31信號即所有軸能進(jìn)行伺服使能，斷開X31信號即斷開所有軸的伺服使能，此時若進(jìn)行任何軸動作都會報警伺服未使能。

普通輸出：

勾選相應(yīng)的輸出點將用做普通輸出點，例如勾選Y12和Y13，Y12紅燈和Y13報警將不再作為紅燈和報警燈使用即當(dāng)出現(xiàn)報警時Y12 和Y13將不再有輸出，而是作為普通輸出點來使用。

運行中只轉(zhuǎn)單循環(huán)：

勾選此功能后運行過程中按一次或多次停止鍵按鈕都是變成單循環(huán)狀態(tài)進(jìn)行單循環(huán)。不勾選此功能則為運行過程中按一次停止鍵按鈕為單循環(huán)即走完當(dāng)前模動作后才停止，按兩次停止鍵按鈕則為機(jī)械手暫停即立即停止運行。