注塑機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)軸過(guò)流的故障，報(bào)警原因是IPM模塊過(guò)流保護(hù)。如機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成系列注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)。首先，重啟主機(jī)是否能消除，如果可以解決，則可以目測(cè)伺服監(jiān)視頁(yè)面對(duì)應(yīng)軸的力矩，看是否會(huì)超過(guò)到7500以上。如果會(huì)出現(xiàn)，可以調(diào)整伺服21和22參數(shù)，查看是否可以把力矩降下來(lái)。如果降不下來(lái)則可以嘗試更換電機(jī)；如出現(xiàn)重啟報(bào)警不能消除，則需更換主機(jī)。

另解決方法如下：

1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)；

2、拔動(dòng)力線(xiàn)和抱閘線(xiàn)后重新上電，如上電報(bào)警則是主機(jī)故障，更換，否則排查電機(jī)和線(xiàn)路問(wèn)題。