車床上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成系列機(jī)械手控制系統(tǒng)，當(dāng)一塊IO板不滿足使用時(shí)，可進(jìn)行外接IO板，目前最多可再外接4塊IO板即最多使用5塊IO板。

1、控制板與外接第一塊IO板的連接：

外接第一塊IO板供電的連接：外接第一塊IO板上的控制端口（XXS1）中，V1V2串聯(lián)，G1G2串聯(lián)，V1接24V（可從控制板上任意一個(gè)24V端口進(jìn)行連接），G1接0V（可從控制板上任意一個(gè)0V端口進(jìn)行連接）。

2、外接第一塊IO板與外接第二塊IO板的連接：

外接第二塊IO板供電的連接：外接第二塊IO板上的控制端口（XXS1）中，V1V2串聯(lián)，G1G2串聯(lián)，V1接到外接第一塊IO板上的控制端口（XXS1）中的V1，G1接到外接第一塊IO板上的控制端口（XXS1）中的G1。

注：外接第三塊第四塊IO板的方法同上。

3、紅色撥碼開(kāi)關(guān)的用法：撥碼開(kāi)關(guān)撥到“1234”一頭為代表二進(jìn)制里的0，撥到“ON DIP”一頭為代表二進(jìn)制里的1，外接第一塊IO板的紅色撥碼開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)二進(jìn)制0001，外接第二塊IO板的紅色撥碼開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)二進(jìn)制0010，外接第三塊IO板的紅色撥碼開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)二進(jìn)制0011，外接第四塊IO板的紅色撥碼開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)二進(jìn)制0100。

例如：二進(jìn)制0001中最低位即個(gè)位數(shù)為1對(duì)應(yīng)撥碼開(kāi)關(guān)中“1”的開(kāi)關(guān)，十位數(shù)0對(duì)應(yīng)撥碼開(kāi)關(guān)中“2”的開(kāi)關(guān)，千位數(shù)0對(duì)應(yīng)撥碼開(kāi)關(guān)中“3”的開(kāi)關(guān)，萬(wàn)位數(shù)0對(duì)應(yīng)撥碼開(kāi)關(guān)中“4”的開(kāi)關(guān)，則撥碼開(kāi)關(guān)中“1”對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到“ON DIP”一頭，撥碼開(kāi)關(guān)中的“2”“3”“4”對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)都撥到“1234”一頭，二進(jìn)制0001的撥法如下圖：