六軸機器人控制系統(tǒng)是華成標準系列關節(jié)六軸機器人系統(tǒng)，HC-S6。控制系統(tǒng)輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉脈沖串和反轉脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設定伺服驅動器的參數與之匹配。華成標準系列關節(jié)機器人控制系統(tǒng)，需要運動控制系統(tǒng)+伺服驅動，才能是一個完整的多自由度的六軸機器人手臂。與松下/三菱伺服驅動器的連線如下：

松下伺服電機使用范例

松下A5伺服驅動器參數設定:

松下A5伺服驅動器接線：

三菱伺服電機使用范例

三菱MR-E伺服驅動器參數設定：（伺服電機分辨率為 131072 脈沖/轉）

三菱MR-E伺服驅動器接線：