HC-S6關節機器人控制系統，遠程網絡通信設置方法如下。

點擊“PortHelper”打開軟件，點擊“網絡調試”進入如下頁面：

操作步驟：

①目標 IP 地址：192. 168. 10. 201，點擊如圖“ping”

如接收區顯示，如下圖：

則IP地址設置正確，若點擊PING，無反應則檢查IP地址是否設置正確，以及電腦IP（192.168.10.197）是否設置正確。

②TCP（源端口：80 目的端口：9760）

③點擊“打開TCP”圖標若“打開TCP”顯示“關閉TCP”圖標則軟件已連接上。若沒連上則檢查源端口和目的端口是否正確，電腦是否已與目標設備連接好，手控上通信模式是否選擇了服務器。具體連接后的頁面顯示如下：

注：連接上以后TCP源端口和目的端口顯示灰色，“打開TCP”顯示綠色，此時在發送區編輯指令，點擊“TCP發送”則手控上會收到相應的命令，并執行命令動作。

教導程序如下：

遠程操作流程解析：首先打自動啟動程序，遠程軟件先發送引用地址位置，然后在發送M016通，程序開始自動運行。