注塑機雙臂機械手應(yīng)用運動控制系統(tǒng)為華成系列驅(qū)控一體機械手控制系統(tǒng)，程序教導(dǎo)方法如下：

教導(dǎo)程序時，按“輸入/enter”鍵將光標(biāo)移至教導(dǎo)動作處，按需要教導(dǎo)動作的手動按鍵即可教導(dǎo)當(dāng)前步序動作，同時按輸入鍵分別移至延遲時間、速度和位置設(shè)定處，可設(shè)定當(dāng)前步序動作的延遲時間、速度和位置，當(dāng)前步序的動作設(shè)定完成后按“輸入/enter”鍵，機械手即執(zhí)行該動作。

圖標(biāo)“插入/ins”在教導(dǎo)模式下按下插入鍵，即可在選中的教導(dǎo)動作前插入一行無動作指令，此時按下所要執(zhí)行的動作按鍵再按輸入鍵進(jìn)行確定即可成功插入一組動作。

圖標(biāo)“刪除/del”在教導(dǎo)程序中刪除一行動作指令，可刪除不需要的動作。

序號：當(dāng)前動作的步序號。

動作：當(dāng)前所教導(dǎo)的動作指令。

時間：當(dāng)前動作的延時時間，即延時時間到后才執(zhí)行該動作。

速度：機械手臂移動到當(dāng)前位置的速度。

位置：教導(dǎo)動作時，機械手臂將要移動到的位置。

【重要】程序編寫時，需按輸入鍵讓當(dāng)前的動作執(zhí)行后，再編寫相反的動作才可以編寫成功。

【小技巧】編程時，氣動動作按下兩次輸入鍵，軸動作按下三次輸入鍵。