三軸注塑機(jī)械手應(yīng)用系統(tǒng)為華成系列驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)，機(jī)械手的上下伺服報(bào)警原因，首先上下伺服軸為華成機(jī)械手控制系統(tǒng)的Y軸定義。

機(jī)械手上下伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)警：

報(bào)警編碼：107；Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。

解決方法：

1.伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，查找原因，解決伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。

2.伺服驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警，檢查主板和伺服驅(qū)動(dòng)器連接線是否松動(dòng)、焊錯(cuò)。

3.伺服驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警，線材正常。更換主板。