五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成工控系列桁架機(jī)械手系統(tǒng)，手控器（示教器）編程教導(dǎo)完成，信號(hào)的檢測(cè)操作界面如下：
首先，把手控器調(diào)到停止?fàn)顟B(tài)下，點(diǎn)擊屏幕中左下角的“功能”按鈕。
再選擇點(diǎn)擊屏幕中“信號(hào)設(shè)定”按鈕可進(jìn)入信號(hào)檢測(cè)設(shè)定頁(yè)面，在該頁(yè)面可設(shè)定是否對(duì)某些輸入信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。
1、夾具（1、2、3、4)檢測(cè)
正相：對(duì)應(yīng)的夾具開關(guān)正相檢測(cè)，當(dāng)相應(yīng)的夾具確認(rèn)限有信號(hào)輸入時(shí)，代表夾具取物成功；當(dāng)相應(yīng)的夾具確認(rèn)限無信號(hào)輸入時(shí)，則代表夾具取物失敗。
反相：對(duì)應(yīng)的夾具開關(guān)反相檢測(cè)，當(dāng)相應(yīng)的夾具確認(rèn)限無信號(hào)輸入時(shí)，代表夾具取物成功；當(dāng)相應(yīng)的夾具確認(rèn)限有信號(hào)輸入時(shí)，則代表夾具取物失敗。
注意：
①無論選擇正相或者反相，夾具沒有動(dòng)作時(shí)，檢測(cè)不能有信號(hào)輸入。
②當(dāng)夾具沒有教導(dǎo)檢測(cè)時(shí)，有無夾具確認(rèn)信號(hào)都不影響它的輸出。
2、橫行姿勢(shì)
水平：機(jī)械手手動(dòng)橫出、橫入時(shí)，治具必須處于水平狀態(tài)，教導(dǎo)自動(dòng)程序時(shí)，橫行的姿勢(shì)必須要水平。
垂直：機(jī)械手手動(dòng)橫出、橫入時(shí)，治具必須處于垂直狀態(tài)，教導(dǎo)自動(dòng)程序時(shí)，橫行的姿勢(shì)必須要垂直。
不限制：機(jī)械手手動(dòng)橫出、橫入時(shí)，不限制治具的狀態(tài)，教導(dǎo)自動(dòng)程序時(shí)，橫行的姿勢(shì)可根據(jù)需要進(jìn)行教導(dǎo)。
3、原點(diǎn)復(fù)歸
不需開模終止：原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，無論有無開模完信號(hào)，均可進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。
必須開模終止：原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，必須開模完信號(hào)，才可進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。
4、上下復(fù)歸姿勢(shì)
姿勢(shì)水平：?jiǎn)?dòng)原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，手臂上下動(dòng)作治具必須處于水平狀態(tài)。
姿勢(shì)垂直：?jiǎn)?dòng)原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，手臂上下動(dòng)作治具必須處于垂直狀態(tài)。
無限制：治具處于任何狀態(tài)均可進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。
5、水平待機(jī)
限制鎖模：水平待機(jī)時(shí)，手臂上升水平后才可鎖模。
不限制鎖模：水平待機(jī)時(shí)手臂上升即鎖模。
6、鎖模到位
使用：有“關(guān)模完”信號(hào)后再有“開模完”信號(hào)，機(jī)械手才會(huì)下降取物，否則報(bào)警鎖模未到位。
不使用：不檢測(cè)“關(guān)模完”信號(hào)。
7、安全門檢測(cè)
使用：機(jī)械手在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，對(duì)安全門信號(hào)進(jìn)行全程檢測(cè)，如沒有安全門信號(hào)立即報(bào)警。
不使用：機(jī)械手在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，對(duì)安全門信號(hào)僅在手臂模內(nèi)下降動(dòng)作時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，如沒有安全門信號(hào)立即報(bào)警，其它動(dòng)作時(shí)不進(jìn)行檢測(cè)。
注意：不使用時(shí)，機(jī)械手在模內(nèi)下降，系統(tǒng)也必須檢測(cè)安全門信號(hào)，此為安全強(qiáng)制措施。
8、壓力檢測(cè)
使用：機(jī)械手檢測(cè)氣體壓力，如氣體壓力未達(dá)到設(shè)定值，則會(huì)報(bào)警。
不使用：機(jī)械手不檢測(cè)氣體壓力，無論氣體壓力是否達(dá)到設(shè)定值都不會(huì)報(bào)警。
9、中模板檢測(cè)
使用：機(jī)械手對(duì)中模板的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，手臂模內(nèi)下降時(shí)無中模板信號(hào)會(huì)報(bào)警。當(dāng)模具為三板模時(shí)，請(qǐng)選擇此功能為使用。
不使用：機(jī)械手對(duì)中模板的信號(hào)不進(jìn)行檢測(cè)。
10、頂針連鎖
不使用：允許頂針信號(hào)一直輸出。
使用：開模到位后，會(huì)將可頂針信號(hào)關(guān)掉。程序里面教導(dǎo)可頂針這一步程序時(shí)，可頂針才會(huì)輸出。
11、全自動(dòng)
不使用：機(jī)械手不檢測(cè)注塑機(jī)全自動(dòng)信號(hào)。
使用：機(jī)械手檢測(cè)注塑機(jī)全自動(dòng)信號(hào)，自動(dòng)時(shí)若無全自動(dòng)信號(hào)，則警報(bào)。
