604

Y非安全區(qū)但原點(diǎn)亮

當(dāng)主臂下降到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)(參數(shù)在Y安全區(qū)中定義)，Y原點(diǎn)信號(hào)仍導(dǎo)通

1.請(qǐng)檢查功能-機(jī)器參數(shù)Y軸設(shè)置是否正確

2.請(qǐng)檢查Y原點(diǎn)開關(guān)是否正常

605

Y安全區(qū)內(nèi)但原點(diǎn)不亮

當(dāng)主臂在安全區(qū)內(nèi)時(shí)，Y原點(diǎn)信號(hào)不亮

請(qǐng)檢查Y原點(diǎn)信號(hào)是否正常

606

B非安全區(qū)但原點(diǎn)亮

當(dāng)B不在安全區(qū)內(nèi)時(shí)，B原點(diǎn)信號(hào)亮

請(qǐng)檢查B原點(diǎn)是否正常

607

B安全區(qū)內(nèi)但原點(diǎn)不亮

當(dāng)B在安全區(qū)內(nèi)時(shí)，B原點(diǎn)信號(hào)不亮

請(qǐng)檢查B原點(diǎn)是否正常

608

Y2非安全區(qū)內(nèi)但原點(diǎn)亮

當(dāng)副臂在安全區(qū)內(nèi)時(shí)，Y2原點(diǎn)信號(hào)不亮

請(qǐng)檢查Y2原點(diǎn)信號(hào)是否正常