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車床通用桁架機械手控制系統為華成工控系列ECTC系列驅控一體機械手控制系統，機械手在回原點時位置偏移問題故障處理如下：
報警號 | 中文名稱 | 報警原因 | 解決辦法 |
530 | 軸1原點偏移 | 原點已經變化，重設原點 | |
531 | 軸2原點偏移 | 原點已經變化，重設原點 | |
532 | 軸3原點偏移 | 原點已經變化，重設原點 | |
533 | 軸4原點偏移 | 原點已經變化，重設原點 | |
534 | 軸5原點偏移 | 原點已經變化，重設原點 | |
| 535 | 軸6原點偏移 | 原點已經變化，重設原點 | |
| 536 | 軸7原點偏移 | 原點已經變化，重設原點 | |
| 537 | 軸8原點偏移 | 原點已經變化，重設原點 |
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