車床桁架機械手控制系統為華成工控系列QC-L3G產品，伺服軸試運行教導操作如下：為使機械手能夠正確的運行，第一次上電后需先確認各伺服軸是否能正常運行。按以下操作進行測試。

第一步：請將狀態選擇開關指向“STOP”，按下急停開關。上電后拔起急停開關，消除報警，觀察機械是否會出現向下移動現象。未出現向下移動現象，繼續執行第二步。

第二步：在“STOP”狀態下，點擊“機器設定”選項，進入“機器設定”頁面，再點擊“電機參數”，在該頁面可以設定各軸的參數。進入頁面后，直接進入X軸的參數設定，如下圖：

第三步：在此頁面中進行“電機正反轉”測試。

電機正反轉測試：輕按使能開關，讓電機使能，點擊“電機正轉”，電機將會向正方向旋轉一圈，轉完后當前頁面中的發送脈沖和接收脈沖一致為設定的測試脈沖數；點擊“電機反轉”，電機將會向反方向旋轉一圈，轉完后當前頁面中的發送脈沖和接收脈沖一致為設定的測試脈沖數的負數。

注意：發送的脈沖數不是一定按照設定的來，它可能會丟失幾個。如，設定的測試脈沖數為10000，正轉后電機測試頁面顯示發送脈沖9994，接收脈沖9994；反轉后電機測試頁面顯示發送脈沖-9994，接收脈-9994，這是正常的。