工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)階段各國工業(yè)生產(chǎn)中，已經(jīng)得到了較為廣泛的應(yīng)用，尤其在汽車生產(chǎn)行業(yè)中，汽車的裝配、焊接、噴涂等環(huán)節(jié)都離不開工業(yè)機(jī)器人的參與。工業(yè)機(jī)器人具有穩(wěn)定性強(qiáng)、精準(zhǔn)度高、可持續(xù)工作、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，適用于批量生產(chǎn)的行業(yè)中。

華成工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，以ES系列六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人驅(qū)控一體柜為主，是通用關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，具有柔性、多維度、多自由度特點(diǎn)，適合于多種角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點(diǎn)一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。搭配多種工藝包，實(shí)現(xiàn)多種場景的應(yīng)用。

噴涂工藝可以根據(jù)設(shè)定的噴涂模式，噴槍模擬量輸出設(shè)定(可選)，自動生成噴涂工藝運(yùn)動路徑與邏輯，提高編程效率，同時可以搭配跟隨模塊，視覺模塊來組合實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的跟隨噴涂工藝。