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總展覽面積達40萬平方米
設置22個專業展
預計超40萬專業觀眾到場
超3500家展商
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11月14日—16日
第二十六屆中國國際高新技術成果交易會
將在深圳國際會展中心舉辦
華成工控將攜驅控一體系列創新產品
在13號館B5和15號館A010展位
雙館亮相,誠邀您前來參觀交流!
聚焦驅控一體技術 展示多場景應用
GC-R4 軌跡柔順運動控制解決方案
GC-R4軌跡柔順控制系統采用了先進的控制算法與驅控一體化技術,專為滿足工業自動化領域中對高精度、高柔順性軌跡控制的需求而設計。廣泛應用于3C裝配、點膠、焊錫、上下料等場景。
高精度軌跡控制:GC-R4通過算法升級,采用高階樣條曲線作為軌跡的擬合曲線,并結合速度前瞻算法,控制精度可達0.01mm,確保了機器人在運動過程中的穩定性和準確性。
高柔順性:先進的控制算法和優化的驅動技術使得GC-R4系統具有出色的柔順性,機器人在運動過程中更加平穩、流暢,避免了因振動和沖擊而造成的損壞和誤差。
GC-R6 恒力跟蹤控制技術解決方案
GC-R6旨在為用戶提供一套高性能、高精度、高穩定性的運動控制系統解決方案。該系統實現六軸靈活驅控與恒力跟蹤控制突破,支持注塑取出、沖壓、碼垛、上下料、噴涂、工業教學等應用場景。
高精度恒力跟蹤:GC-R6解決方案加入了預平滑算法與速度前瞻算法,解決了交互過程中的柔性問題,確保機器人在執行任務時能夠保持平穩、流暢的運動狀態。同時,結合外力閉環控制算法,系統能夠增強交互過程的穩定性。
多軸驅控一體:GC-R6系統采用六軸驅控一體設計,實現了對機器人運動狀態的實時監控和精細調控。這種設計簡化了系統結構,降低了維護成本,并提高了系統的整體性能。
全面升級:解鎖新一代板卡級系統
QC-R6M是華成工控針對多關節機器人推出的新一代板卡級驅控一體控制系統。內置6路抱閘控制,支持6個軸關節,不同類型機器人結構算法,廣泛應用于上下料、碼垛、焊接、噴涂、取片、折彎等多種工業場景。
▼產品特點
高性能集成:采用全新架構伺服控制系統,系統體積更小,集成度更高,不僅降低了硬件成本,還提高了系統的穩定性和可靠性。
高精度運動控制:支持多種插補方式和路徑平滑功能,具備高性能連續軌跡前瞻控制及優秀速度曲線規劃,實現精準、流暢的動作執行。
高擴展性:可支持擴展 2個協同軸,能根據不同應用場景需求進行靈活調整和適配。
更多產品及創新解決方案
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13號館B5和15號館A010
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