2024深圳食品及加工包裝展覽會(huì)將于12月12-14日在深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安新館）盛大開展，本屆展會(huì)聚焦加工與包裝機(jī)械、包裝材料與制品、智能裝備及智慧物流等領(lǐng)域，展示先進(jìn)的制造水平，為企業(yè)提供加工包裝一站式解決方案。此次展會(huì)，華成工控將攜多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)GC-R4和QC-R6M亮相，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)，誠(chéng)邀您蒞臨展位5C75，與我們面對(duì)面交流，共同探討食品加工包裝行業(yè)的未來發(fā)展趨勢(shì)和技術(shù)創(chuàng)新！

GC-R4產(chǎn)品，是華成工控針對(duì)四軸機(jī)器人推出的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)。可選配1~4路電機(jī)抱閘控制，可選配重載線，豐富的外部通信接口，滿足復(fù)雜的自動(dòng)化場(chǎng)景。結(jié)合自主研發(fā)的結(jié)構(gòu)標(biāo)定算法和視覺標(biāo)定技術(shù)，可以顯著提升機(jī)器精度；配合跟隨抓取工藝包，可顯著提升同步帶跟隨動(dòng)態(tài)抓取效率。

GC-R4通過精準(zhǔn)的視覺識(shí)別和先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，能夠高效地對(duì)物品進(jìn)行抓取和包裝操作，確保整個(gè)包裝過程的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，提高食品包裝的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。同時(shí)針對(duì)有傳送帶跟蹤的應(yīng)用，可以使用視覺跟隨工藝包，通過視覺系統(tǒng)先對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，外接編碼器獲取產(chǎn)品在傳送帶上的位置信息，完成產(chǎn)品跟抓應(yīng)用。

在包裝行業(yè)，碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于貨物的搬運(yùn)、裝卸和堆疊，可對(duì)紙箱、袋裝、罐裝等各種形狀的物品進(jìn)行搬運(yùn)，并整齊有序地?cái)[放。一臺(tái)碼垛機(jī)器人至少能替代約四位工人，有效幫助企業(yè)節(jié)約用工成本。

控制系統(tǒng)通過精確的運(yùn)動(dòng)控制算法和高精度傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)操控，控制精度達(dá)0.01mm，能夠準(zhǔn)確執(zhí)行抓取、搬運(yùn)和放置物品等動(dòng)作。該系統(tǒng)還提供直觀易用的操作界面，簡(jiǎn)化操作流程。同時(shí)，具備完善的安全保障機(jī)制，包括碰撞檢測(cè)和安全防護(hù)裝置，確保人員和設(shè)備的安全。

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