2015年-2018年是驅控一體控制系統的1.0形變階段。這個階段，入局驅控一體的廠商更多地著眼于“硬件驅控一體”。隨著1.0階段的發展，入局的玩家也越來越多，驅控一體概念愈發深入人心，但這一階段的驅控一體控制技術并沒有做到真正意義上的驅控一體，產品的優勢僅僅是體積和成本上的。此時，廠商們也意識到“硬件驅控一體”的不足，開始打磨和改進第一代驅控一體產品，2019年開始，行業步入2.0階段。

這一階段的驅控一體發展不再局限于物理層面的融合，還將驅動+控制在軟件層面上進行高度集成，甚至還整合了視覺處理、力控制等多功能。這樣的集成化使得驅控一體系統在產品層面具有了更好的開放性和兼容性，能夠更靈活地滿足不同的應用需求。

如今，中國驅控一體控制系統已經歷1.0形變階段與2.0質變的階段蛻變。經過近十年時間的發展，中國驅控一體市場規模逐年提升，已成為全球驅控一體市場增長主要動力。

據MIR睿工業數據統計，2023年，全球驅控一體市場規模達11.96萬套，其中中國驅控一體出貨量達8.25萬套，占據全球65%以上的份額。

2019-2025年全球&中國驅控一體市場規模及前景（萬套）

數據統計包括：①第三方驅控一體控制系統的銷售量②機器人本體自研驅控一體控制系統的對外銷售量

數據來源：MIR睿工業《2024年中國驅控一體控制系統市場發展報告》

MIR 睿工業預計，到2025年中國驅控一體市場規模將超10萬套，并為全球驅控一體市場帶來超70%的貢獻值。?

從競爭格局來看，目前內外資廠商呈現出較明顯的差異。

中國發展驅控一體技術的時間相對較短，市場上真正能在硬件和軟件上實現驅控一體化并在市場中得到成熟應用的廠商仍是少數。

目前，國內驅控一體化控制系統的廠商可以分為兩類：

第一類是工業機器人企業，這些企業多是自研自用，代表廠商有埃斯頓、匯川、新時達等；

第二類則是深耕運動控制器的第三方廠商，其產品主要面向更廣泛的下游行業，代表廠商有華成工控、朗宇芯、固高等。其中，華成工控是最早一批探索驅控一體未來發展的先行者，截至2023年已占據中國近55%的市場份額，在中國乃至全球均處于首位。

與內資品牌不同，國外廠商在控制器和伺服驅動方面有著幾十年的先發優勢和技術積累，掌握著先進的控制和驅動技術，其產品多用于高端制造場景。相比之下，由于國內廠商起步較晚，早期產品多集中在中低端制造場景，近幾年開始逐漸開始向高端市場滲透。

國外驅控一體控制系統的玩家主要來自歐洲和日本：其中包括奧地利的KEBA、德國的倍福、日本的愛普生、泰志達、三菱等。

從廠商特點來看，由于歐美國家產業和分工更加專業化和細分化，控制器和驅動技術發展偏向在某一個細分領域的深入研究，因此驅控一體的方案較少。日本廠商業務范圍更廣，對于驅控一體技術的探索也更早，是國外主要的發展驅控一體控制系統區域。

相比之下，中國驅控一體技術與國外廠商在技術上尤其是軟件上仍存在一定的差距。在中國，外資的高性能高價格驅控一體控制系統并沒有占據很大的市場，隨著各行業競爭的加劇，用戶對于設備投入的成本更加看重，越來越多的用戶偏向使用國產產品，這也導致了一些外資廠商逐漸淡出中國市場，如日本泰志達。

經過多年的發展，如今內資的驅控一體控制系統在硬件和軟件上都有較大的提升，相較于外資驅控一體控制系統性價比更高，在中國市場占據了更大的市場份額。

其中，首屈一指的當屬內資廠商華成工控，其憑借在注塑領域的先發優勢，以及對機器人市場的提前布局，通過與行業內客戶的深度合作，已形成規模化的成熟應用，占據著國內市場過半的份額。

根據MIR睿工業數據統計，2021年工業機器人行業的復蘇帶動了驅控一體控制系統市場的快速增長，這一年中國驅控一體控制系統整體市場銷量達7.21萬套。其中，華成工控出貨超3.82萬套，分別占國內市場52.98%、全球市場32.82%的份額，位居中國和全球首位。到2022年，中國驅控一體市場銷量增長到7.32萬套，華成工控驅控一體銷售量達3.89萬套，在中國市場占比52.83%，在全球市場占比34.07%，仍舊穩居中國及全球出貨量第一名。

根據MIR睿工業最新發布的《2024年中國驅控一體控制系統發展報告》中統計，截至2023年，中國驅控一體市場銷量已超8萬套，華成工控憑借高性價比的優勢在注塑、機床、工業機器人市場進一步拓展，銷量達到4.52萬套，占中國市場54.79%的份額，全球市場占比37.79%，連續三年占據中國和全球市場第一的寶座，市場份額進一步提升。

2023年全球市場競爭格局

2023年中國市場競爭格局

數據來源：MIR睿工業《2024年中國驅控一體控制系統市場發展報告》

目前驅控一體控制系統已在部分行業、部分產品有了一定的規模化應用，如注塑機械手、工業機器人、機床機械手等行業，未來發展空間巨大。如機器人市場，隨著人口紅利減弱和勞動成本上升，多行業開始加速推進“機器換人”進程，未來預計工業機器人市場將持續增長。

未來，第三方廠商在產品定制、成本、開放性等方面仍具有一定的優勢。

在工業機器人控制系統領域，第三方控制器廠商和機器人本體自研控制器廠商兩類廠商的產品開發模式具有明顯的區別：

由于控制系統直接接觸終端用戶，使得用戶使用習慣+二次開發工藝顯得尤為重要，大多數本體企業都需要將機器人控制系統最終整合合并到自己的機器人系統中，第三方控制器的解決方案帶來的兼容性和可拓展性就顯得更為適用。

從中國市場競爭發展趨勢來看，預計未來第三方廠商在產品定制、成本、開放性上面仍具有一定的優勢。

驅控一體控制系統雖然經過多年的發展，但真正做到在硬件和軟件實現驅控一體化并實現市場化應用的廠商仍是少數，以驅控一體作為獨立業務形成營收的廠商更是屈指可數。這也說明了在驅控一體領域的競爭特點更多地體現為細分增量市場的競爭，由于市場基數尚小，能夠在某個細分領域實現起量的廠商將具備較強的成長性。

值得關注的是，華成工控在2023年針對多關節機器人領域開展重點研發，基于對市場需求的深刻理解和快速響應能力，經過近一年的研發和嚴格的測試，于2024年下半年推出了全新的QC-R6M—新一代板卡級驅控一體控制系統。QC-R6M的問世，不僅標志著其在工業機器人核心控制技術方面再次邁出了堅實的一步，更為多關節機器人的性能提升和應用拓展開辟了新的可能性。

驅控一體從誕生至今，產品技術已經經歷數次的優化和迭代，從“硬件驅控一體”到“軟硬件驅控一體”，無論是易用性、靈活性還是可靠性等方面都得到了較大的提升，目前已廣泛應用于注塑機械手、機床上下料機械手、SCARA機器人、小六軸機器人、倉儲物流、包裝等行業領域。隨著市場對驅控一體控制系統的接受度不斷提高，驅控一體控制系統憑借其集成化、高性能優勢，有望應用于更多細分行業領域。

與此同時，國內外廠商也將展開更激烈的角逐。國外廠商有著長期的先發優勢和技術積累，掌握著先進的控制和驅控技術，未來，憑借這些技術積累和品牌影響力，仍將在高端市場占據一定的份額。而國產廠商由于起步相對較晚，近幾年才開始逐漸向高端市場滲透，隨著國產廠商在某一細分領域的技術沉淀，憑借其本土化、高性價比、服務響應的優勢，有望在高端市場形成定點突破，兩者將在高端市場展開精彩的較量。

從產品技術層面來說，不遠的將來驅控一體將迎來3.0階段。這一階段的驅控一體系統將不再是簡單的執行功能，而是成為具備智能決策能力的工控智能體。

這意味著驅控一體系統將能夠通過工業自動化技術、人工智能技術和物聯網技術等實現智能感知、自主決策和自適應優化，進一步提升系統的性能和靈活性。同時，隨著物聯網、大數據、云計算等技術的發展，驅控一體控制系統不再是孤立的產品，而是整個智能工廠生態系統的一部分，因此，構建開放兼容的生態系統，促進與上下游產業鏈的合作，將是未來競爭的關鍵因素之一