注塑機機械手流派控制系統可以按地域劃分為歐美類，日本類，中國類。

華成工控-HC-S5五軸伺服注塑機機械手控制系統

       歐美和日本發展較早，技術相對較為完善。國產機械手控制系統起初主要是引進國外，但近一二十年來中國在這一方面的開發研究生產可謂是突飛猛進，如今國產機械手控制系統已逐步成熟，且國產價格相對比較低。中國的有臺灣天行、大陸華成工控，歐洲西格瑪泰克、KEBA、日本星機和哈默。

　　注塑機機械手控制系統的種類，根據硬件的不同而加以分類的：

       硬件分類主要有斜臂、橫走；

       按驅動方式可分為氣動、變頻、伺服。每個大類又有數個小種，而不同的小種又因不同的動作程序而不同。

　　斜臂機械手控制系統用于500T以下注塑機，動作程序有二三十套，最高距離精度可達到0.05mm，橫走機械手控制系統用于1600T內注塑機動作程序有四五十套，最高距離精度可達到0.05mm，而超大型注塑機則需配專門的控制系統。