“協(xié)作機器人”一詞的出現(xiàn)是為了表示無人看管，易于集成的一組機器人，這些機器人通常在執(zhí)行重復(fù)性或不安全的任務(wù)時，人工在上游或下游執(zhí)行更高價值的手動任務(wù)。就前期成本而言，大多數(shù)協(xié)作機器人都比傳統(tǒng)的工業(yè)機器人便宜。

       這些低成本為小型企業(yè)提供了采用機器人作業(yè)的能力，這本身就是值得慶祝的事情。但是，這并不意味著所有小型企業(yè)都需要選擇協(xié)作機器人。替代方案是工業(yè)機器人。考慮一下SCARA，6軸機械人。這些是具有高負載能力的重型機器人，可以應(yīng)對危險，重復(fù)和繁重的應(yīng)用。這些機器人在許多不同行業(yè)中通常用于零件組裝，拾取和放置以及碼垛已有數(shù)十年歷史了。

       通常，工業(yè)機器人的前期成本更高，但可以提供完全不同的性能水平。另外，還有更多需要考慮的問題。首先，價格結(jié)構(gòu)正在發(fā)生變化，這意味著對于小型企業(yè)而言，工業(yè)機器人現(xiàn)在正變得越來越可行。“ TM機器人技術(shù)”就是一個很好的例子。該公司的新定價結(jié)構(gòu)使該公司的Toshiba Machine SCARA機器人系列成為低成本終端市場的性能領(lǐng)導(dǎo)者。例如，在這個價格范圍內(nèi)，最新的SCARA型號THE400可為制造商提供比同類競爭產(chǎn)品快40％的速度。

       擁有成本

       無論我們討論的是協(xié)作機器人還是工業(yè)機器人，中小型制造商所面臨的挑戰(zhàn)都是在投資自動化時確定實際擁有成本。這些是額外的維護成本，能源消耗和額外的設(shè)備要求，可確保安全使用機器人。例如，如果要與人類一起安全使用，風(fēng)險評估可能會確定協(xié)作機器人需要額外的圍欄或限力器。對于誤導(dǎo)的合作機器人購買者來說，這是很常見的情況。制造商應(yīng)該相信合作機器人可以自動與人類安全使用，但這并非總是如此。風(fēng)險評估以及額外的安全設(shè)備的巨額費用，可能會使制造商思考：“為什么我們不花這么多錢就買一個工業(yè)機器人呢？”

       能源消耗成本也需要根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)量進行評估

       由于許多協(xié)作機器人都是相對較新的發(fā)明，因此許多機器人的能耗都較低。但是，如果您在這段時間內(nèi)僅輸出一個單位，那么您不會慶祝僅使用800瓦能量的協(xié)作機器人。同樣，如果工業(yè)機器人輸出大量單位，則可以原諒在同一時間段內(nèi)消耗3000瓦的能源。幸運的是，許多工業(yè)機器人現(xiàn)在都具有節(jié)能選項。東芝機械公司最新的高性價比，低能耗SCARA機器人產(chǎn)品線THL系列非常適合注重價格的最終用戶以及希望整合自動化的系統(tǒng)集成商。

       程式設(shè)計

       根據(jù)TM Robotics的《全球機器人技術(shù)報告》，有79％的機器人分銷商表示，簡單的編程是客戶購買機器人時最重要的事情之一。從本質(zhì)上講，協(xié)作機器人是為與人類員工一起易于使用而設(shè)計的。實際上，這些機器最暢銷的功能之一就是易于編程。簡易的機器人編程不僅是新用戶的一項吸引人的功能，而且還為已建立的用戶減少了編程時間。在協(xié)作模型的銷售迅速增長的情況下，對易于編程的機器人的日益增長的需求尤為明顯。

       協(xié)作機器人以易于使用而聞名，其中一些機器人具有智能的手動指導(dǎo)教學(xué)能力，從而操作員只需手動移動機器人即可簡單地向合作機器人教授新程序。協(xié)作模型的銷售迅速增長尤其明顯地體現(xiàn)了對易于編程的機器人的日益增長的需求。相比之下，與編程相比，工業(yè)機器人在勞動密集型方面已經(jīng)發(fā)展出了不公平的聲譽。這并不是說有些不是，但是當(dāng)您測試東芝機器公司最新的機器人和編程軟件的可用性時，很明顯，并非總是如此。

       我們目睹了機器人制造商的行為轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)向易于編程的工業(yè)機器人。這對于可能是自動化的新手但沒有內(nèi)部復(fù)雜編程技能的中小型企業(yè)尤其有利。工業(yè)機器人和協(xié)作機器人都有爭論，但選擇哪種決定取決于應(yīng)用程序。盡管工業(yè)機器人已經(jīng)改變了對可編程性和成本的長期誤解，但協(xié)作機器人在投資回報率和生產(chǎn)率方面也一直處于更高的標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機器人和協(xié)作機器人在市場上都有空間。問題是，哪一個值得您投資？