根據(jù)運動控制的分類，可以把伺服驅(qū)動系統(tǒng)大致分為三個層次。第一層：上位機-運動控制，包括PLC；底層是伺服驅(qū)動器，以及真正的執(zhí)行機構(gòu)伺服電機。典型的伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)是上位控制器和伺服驅(qū)動器基于脈沖指令和總線通訊的方式。

華成系列低壓伺服驅(qū)動器

       近年來，出現(xiàn)了新型模式，即上位機運動控制保持不變，把伺服驅(qū)動器和伺服電機做一體化集成，稱之為ALL in ONE，這樣電機與驅(qū)動器的線纜就得到了極大的節(jié)約；與之對應的是，伺服電機保持不變，運動控制和伺服驅(qū)動系統(tǒng)做一體化的集成。

       這兩種機構(gòu)的區(qū)別之處在于，傳統(tǒng)模式由于空間相對分散，上層中央控制器和底層執(zhí)行機構(gòu)相對物理空間比較遠，而采用ALL in ONE方式可以控制幾十臺上百臺設備，使用非常方便；另外，驅(qū)控一體化技術主要應用在對物理空間要求較高的場合，如工業(yè)機器人或其他種類機器人等，采用驅(qū)控一體方式非常有優(yōu)勢。