伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及加工中心等自動(dòng)化設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器按照供電電壓的區(qū)分，有低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的分類，在不同的場景應(yīng)用，低壓伺服驅(qū)動(dòng)器有著其自身的優(yōu)異特點(diǎn)。

智能物流AGV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

針對(duì)AGV采用蓄電池供電的特點(diǎn)，以滿足大范圍快速移動(dòng)，因此，不適宜使用220v電源，需要自身攜帶電源，直流電源無疑是解決之道。同時(shí)也為了安全的考慮，需要要求伺服驅(qū)動(dòng)器的電源是直流低壓80v以下，通用的電壓以24v/48v為主，因此，移動(dòng)的AGV小車采用低電壓伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案。

風(fēng)電變槳系統(tǒng)

伺服驅(qū)動(dòng)器是風(fēng)力變槳系統(tǒng)的核心部件和執(zhí)行結(jié)構(gòu)，變槳控制器通過伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)變槳電機(jī)進(jìn)行控制，達(dá)到調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)槳葉角度的目的。因此，對(duì)于變槳系統(tǒng)的要求有：后備電源在電網(wǎng)斷電后，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成緊急順槳。要求后備電源容量大，能夠滿足2-3次順槳。同時(shí)，還要有足夠的安全和穩(wěn)定。

在發(fā)電變槳系統(tǒng)領(lǐng)域，普遍采用免維護(hù)鉛酸蓄電池作為后備電源。低壓伺服驅(qū)動(dòng)器在斷電情況下，可以通過后備的直流電源輕松達(dá)到運(yùn)行變槳，保護(hù)風(fēng)電機(jī)組安全運(yùn)行。

人機(jī)協(xié)同的協(xié)作機(jī)器人

在工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的功能，協(xié)作機(jī)器人沖破了安全護(hù)欄的束縛，可在生產(chǎn)線上與人協(xié)同工作，發(fā)揮了機(jī)器人的高效率和人的靈活性。相比工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人輕量化，更友好，性價(jià)比更高，并且安全，一旦發(fā)生觸碰，可立即停止。

安全性能是協(xié)作機(jī)器人的最重要的考慮，包括了本機(jī)安全、安全監(jiān)控、驅(qū)動(dòng)安全。驅(qū)動(dòng)安全直接影響了人機(jī)協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的安全性，關(guān)乎人身的安全。華成工控推出二代低壓伺服驅(qū)動(dòng)器輸入低壓20-80v的應(yīng)用，滿足協(xié)作機(jī)器人在驅(qū)動(dòng)安全的使用。

低壓伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場景廣，特別在移動(dòng)供電的場合及用電安全要求高的，如各類電子加工設(shè)備、產(chǎn)線傳送裝置、醫(yī)療設(shè)備、儀器儀表、精密測試設(shè)備、通道閘門控制、車庫阻攔控制、設(shè)備上下料裝置、設(shè)備輔助運(yùn)動(dòng)裝置、抓取及搬運(yùn)機(jī)械裝置、噴繪機(jī)、寫真機(jī)、家庭及辦公自動(dòng)化裝置等。