華成工控以“國(guó)產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí)，工業(yè)控制系統(tǒng)的巧智破局”為主題亮相，為觀眾帶來(lái)多款驅(qū)控一體控制系統(tǒng)+配套工藝包，展示華成運(yùn)動(dòng)技術(shù)在機(jī)器人上下料、碼垛、搬運(yùn)、沖壓、折彎、打磨等場(chǎng)景的先進(jìn)應(yīng)用，為工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域帶來(lái)革新技術(shù)體驗(yàn)。

本次展會(huì)中，華成展出多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)+工藝包，與多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人組成恒力跟蹤控制、軌道柔順控制等解決方案，現(xiàn)場(chǎng)展示華成恒力跟蹤和柔順交互等先進(jìn)技術(shù)，吸引了眾多觀眾圍觀。

面向行業(yè)更柔更穩(wěn)的需求，華成GC-R6恒力跟蹤控制解決方案加入預(yù)平滑算法與速度前瞻算法，解決交互過(guò)程的柔性問(wèn)題。結(jié)合外力閉環(huán)控制算法，增強(qiáng)交互過(guò)程的穩(wěn)定性。搭配高精度絕對(duì)值編碼器電機(jī)，控制精度可達(dá)到0.001mm。

GC-R6系列控制系統(tǒng)支持多種工藝包，滿(mǎn)足注塑取出、沖壓、碼垛、上下料、噴涂、焊接、折彎、取片、工業(yè)教學(xué)等應(yīng)用場(chǎng)景，解決客戶(hù)對(duì)驅(qū)控過(guò)程恒力跟蹤的高要求。

面向行業(yè)高精度高柔順的需求，華成軌道柔順控制解決方案通過(guò)算法升級(jí)，采用高階樣條曲線(xiàn)作為軌跡的擬合曲線(xiàn)，結(jié)合速度前瞻算法，提升軌跡精度的同時(shí)，還可提高軌跡的平滑度。

此外，為滿(mǎn)足高速運(yùn)行時(shí)的定位精度，華成采用主動(dòng)振動(dòng)抑制技術(shù)，可縮短定位穩(wěn)定時(shí)間，提高定位精度。

GC-R4系列控制系統(tǒng)可延展至涂膠、鎖付螺絲、平面打磨和3C相關(guān)行業(yè)的取放料等應(yīng)用場(chǎng)景，解決客戶(hù)對(duì)驅(qū)控過(guò)程高精度高柔性的需求。

在機(jī)器人控制領(lǐng)域，華成工控還展出GC-RCT多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該產(chǎn)品是華成工控針對(duì)大負(fù)載機(jī)器人推出的專(zhuān)用控制一體柜，可適配50-500kg負(fù)載的機(jī)器人，單軸功率可達(dá)25kw。

GC-RCT系列控制系統(tǒng)支持焊接、搬運(yùn)、視覺(jué)、跟隨 折彎、沖壓、噴涂等多種工藝包，解決大負(fù)載機(jī)器人驅(qū)控難題。

在本次展會(huì)中，華成工控還展出了覆蓋注塑、車(chē)床等系列產(chǎn)品，包括QC-S5G注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)、QC-L3G多軸車(chē)床上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)等解決方案。

產(chǎn)品具有體積小巧、集成度高、調(diào)試及維護(hù)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠等顯著優(yōu)勢(shì)，多元化展示華成多年深耕運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域創(chuàng)新成果，也充分體現(xiàn)了華成全力推進(jìn)智能制造與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的堅(jiān)定決心。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，華成工控市場(chǎng)中心總監(jiān)冷麗接受了中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)采訪，講述了華成工控應(yīng)對(duì)行業(yè)內(nèi)卷的破局之策。

冷總表示：受大環(huán)境影響，行業(yè)發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存。面對(duì)各種挑戰(zhàn)，華成將始終堅(jiān)守初心，助力“中國(guó)智造”。為在內(nèi)卷中實(shí)現(xiàn)破局，可優(yōu)化企業(yè)的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)，并引入外部技術(shù)力量，為員工賦能；優(yōu)化內(nèi)部管理流程，為業(yè)務(wù)賦能。

在談到未來(lái)預(yù)期時(shí)，冷總持樂(lè)觀態(tài)度，并表示下半年國(guó)內(nèi)工控自動(dòng)化市場(chǎng)有望保持平穩(wěn)增長(zhǎng)，未來(lái)幾年也將繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大。

本次工博會(huì)，華成工控展位首日就吸引了眾多觀眾前來(lái)參觀交流。華成技術(shù)人員針對(duì)各系統(tǒng)解決方案的性能特點(diǎn)、核心優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用場(chǎng)景等方面進(jìn)行深入講解，贏得客戶(hù)認(rèn)可。

展會(huì)還將持續(xù)4天，歡迎前往國(guó)家會(huì)展中心（上海）7.1館E012展位參觀交流，共話(huà)未來(lái)。