20世紀70年代，由于日本勞動力短缺，日企紛紛投入研制機器人，發那科（FANUC）在這個時期迅速發展。同期，德國政府推行“改善勞動條件計劃”，規定有危險的崗位由機器人代替，庫卡（KUKA）機器人迎來歷史發展機遇。這個時期，我國工業機器人也開始逐步投入研發。

20世紀初，各行各業百花齊放，尤其是汽車與注塑行業，迎來爆發式增長，國內工業機器人數量較少，市場份額幾乎被外資品牌壟斷。據華成工控總經理冷俊回憶說，那時，一臺進口的單軸機械手定價為 18 萬元，我國一個工人每月工資大概是 500 元。那時候，由于當時集成電路技術不成熟、電路測試不嚴謹、產品性能不穩定，工業工傷事故頻發，因此做國人“用得起，用得好”的控制系統，成為了華成工控最初的夢想。

從展會現場，我們可以了解到華成的控制系統，打破了傳統運動控制的局限，并非是簡單地把運動控制+伺服控制融合在一起達到降低成本的目的，而是在設計和研發過程中，基于行業特性和用戶需求，做定制化解決方案，從而在整體上實現降本增效。

華成工控在2005年成立之初即錨定運動控制領域，歷經了19年的沉淀與技術革新，華成工控驅控一體系統已在噴涂、點膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運、分揀等多個場景得到了廣泛應用 ，公司的核心技術產品已延伸至多關節機器人控制系統和桁架機械手控制系統等多個領域。

十九年以來，華成工控堅持引進人才，深耕研發領域，積累了自主知識產權1000多項，只為做好一件事，“國產替代，助力中國智造”，從最初的單板脈沖式技術，到如今的驅控一體化控制系統，華成工控實現了從一代到四代的技術突破，讓工業機器人安裝簡化，縮小了設備的占用空間，同時還提升了精度并降低了成本。