華成工控自研EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，集驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制一體，桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)為通用總線型機(jī)械手控制器，可滿足自由搭配多軸運(yùn)動(dòng)控制。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、通用控制系統(tǒng)最大支持1-16軸控制，支持三軸空間直線、空間圓弧動(dòng)作；

2、支持TCP遠(yuǎn)程通訊協(xié)議、視覺通訊協(xié)議，支持modbus RTU、modbus TCP協(xié)議；

3、1個(gè)主程序16個(gè)子程序，支持16個(gè)子程序并行，含有豐富的動(dòng)作和工藝指令，簡化編程工作；

4、擁有1路CAN口，滿足多設(shè)備交互功能；

5、支持示教器調(diào)試伺服，減少調(diào)試步驟；

6、支持外擴(kuò)IO板，模擬量輸入輸出板；

7、支持編碼器跟隨；

8、七段速度軌跡規(guī)劃，伺服運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)；

9、支持任意軸絕對值或增量電機(jī)，支持長原點(diǎn)和短原點(diǎn)。

注意：

1）用戶需要自行評(píng)估IO電源是否超出標(biāo)配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。

2）接線完成后手控器上出現(xiàn)的報(bào)警輕按用戶手冊“8.4 報(bào)警及其解決方法”進(jìn)行處理。

3）省略號(hào)處單元模塊相同，系統(tǒng)軸數(shù)可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。

主控尺寸圖：

手控器尺寸圖：

單路開關(guān)電源圖：

雙路開關(guān)電源圖：

制動(dòng)電阻尺寸圖：

產(chǎn)品安全認(rèn)證——CE認(rèn)證報(bào)告