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注塑機抓取機械手都有一個非常明確的目標：盡可能快速取出注塑件以提高機器生產率。這些高速運動必須能夠實現必要的定位精度、穩定性和操作員安全。 華成注塑機械手控制系統，專注15年只為做好一件事，做最好的注塑機機械手控制系統。DSP+FPGA系統架構，62.5us響應速度，運動控制精度達到0.01mm，可以滿足高精度和高速取出的行業應用。 脈沖型注塑機專用控制系統特點： 支持1-6軸； 500KHz脈沖接口； 32路標準輸入，32路標準輸出，可增配一塊IO板。

注塑機行業機械手的應用，主要表現機械手在注塑過程用途： 1、機械手抓取出模具內的成品，這個流程取代人的動作，將原先的半自動生產轉向了全自動化生產； 2、機械手模具外抓取產品，模具內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）； 3、機械手抓取出成品后為之自動包裝，自動入庫； 4、機械手可為成型原料做自動供料系統，和回收廢棄材料； 5、機械手還可為整個生產過程進行控制等等。 華成系列驅控一體三五軸機械手控制系統，驅控一體系統是基于硬件電路集成度的提高，以成本、安裝尺寸和系統性方案上的優勢獲得行業