華成系列三/五軸注塑機機械手控制系統日常運行出現報警處理方法：

1，報警急停輸入

解決辦法：主板急停輸入信號是否短接

2，報警反饋脈沖過大

解決辦法：測試電機正反轉反饋脈沖是否正常

3，報警待機點位置錯誤

解決辦法：程序起點和軸定義頁面是否匹配

4，報警IO板通訊異常

解決辦法：主板到IO板接線是否是雙絞屏蔽線

5，Y非安全區但原點亮

解決辦法：機器參數Y軸離開原點位置設大

6，軸已過終點極限或起點極限

解決辦法：監視頁面極限信號是否短接/極限常閉

7，報警程序出錯同步

解決辦法：新建模號/當前模號子程序可能沒有模組結束

8，沒有可關模信號

解決辦法：檢查Y1/Y2軸原點信號是否正常

9，客戶反饋偏位

解決辦法：先檢測伺服指令脈沖數是否丟失

以上為簡單處理辦法，如遇問題沒有解決，可直接撥打相關售后人員，電話指導或上門處理。

注塑三/五軸機械手控制系統故障問題詳細如下：

注塑多軸機械手控制系統驅控一體伺服類報警信息及解決方法

注塑多軸機械手控制系統功能類報警及解決方法