閃爍

熄滅

無報(bào)警

無

無

快閃

常亮

過流★

電機(jī)瞬時(shí)線電流大于電機(jī)最大電流的4.5倍時(shí)觸發(fā)

檢查驅(qū)動(dòng)器是否損壞；檢查電機(jī)是否損壞；檢查電機(jī)接線是否正確；檢查驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)是否匹配。

慢閃

常亮

過熱★

MOS管溫度過高時(shí)觸發(fā)

環(huán)境溫度過高；散熱情況不好；伺服長(zhǎng)時(shí)間處于過載水平運(yùn)行。

快閃

快閃

編碼器異常★

編碼器斷線、電角度異常時(shí)觸發(fā)

檢查編碼器接線是否松動(dòng)；檢查編碼器是否存在斷線。

慢閃

慢閃

EEPROM錯(cuò)誤★

EEPROM讀寫出現(xiàn)異常時(shí)觸發(fā)

檢查電機(jī)參數(shù)是否正確配置；嘗試恢復(fù)出廠設(shè)置。

熄滅

快閃

過載

電機(jī)轉(zhuǎn)矩持續(xù)大于過載水平一段時(shí)間后觸發(fā)

檢查過載水平設(shè)置；電機(jī)實(shí)際負(fù)載過大；電機(jī)線未接好。

熄滅

慢閃

過速

電機(jī)轉(zhuǎn)速大于過速水平時(shí)觸發(fā)

檢查速度過大水平設(shè)置；PID參數(shù)設(shè)置不合理。

常亮

快閃

過壓

母線電壓高于規(guī)定電壓時(shí)觸發(fā)

頻繁起停環(huán)境檢查制動(dòng)單元是否合理。

常亮

慢閃

欠壓

母線電壓低于規(guī)定電壓時(shí)觸發(fā)

檢查輸入電源是否接通；測(cè)量伺服端輸入電壓值是否滿足要求；判斷電源是否滿足要求。

慢閃

快閃

位置偏差過大

位置跟隨誤差大于位置偏差過大水平時(shí)觸發(fā)

檢查位置偏差過大水平設(shè)置；實(shí)際負(fù)載過大可適當(dāng)調(diào)整PID參數(shù)。

快閃

慢閃

行程限位報(bào)警

行程限位功能配置與限位信號(hào)不一致時(shí)觸發(fā)

檢查參數(shù)配置情況；檢查外部限位信號(hào)。

常亮

常亮

CAN通信錯(cuò)誤

CAN通信報(bào)警

檢查接線，檢查主站