注塑三五軸機械手控制系統(tǒng)，型號：（EC-S3/S5）驅(qū)控一體機械手控制系統(tǒng)。在操作教導(dǎo)之前，先把工作狀態(tài)旋至手動狀態(tài)，點擊“教導(dǎo)”按鈕，點擊“輔助設(shè)備”按鈕進入輔助設(shè)備的教導(dǎo)頁面。

輔助設(shè)備以噴油、輸送帶、送料機為主。

如下圖：

時間：設(shè)定該輔助設(shè)備的執(zhí)行時間，輔助設(shè)備全為時間控制，只需教導(dǎo)通動作，到達(dá)設(shè)置的執(zhí)行時間后，會自動斷開輸出（此時時間不會占用循環(huán)時間）。

間隔模數(shù)：輔助設(shè)備在自動運行時間隔幾模輸出一次。若間隔模數(shù)設(shè)為3，執(zhí)行時間為5S，自動運行時，則每隔3模輸出一次，每次輸出5S后自動斷開。

注意：輸送帶的實際計數(shù)與輸送帶計數(shù)器有關(guān)；

輸送帶計數(shù)器：輸送帶計數(shù)器必須選成全部。