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注塑機械手不鎖模原因，先檢查硬件方面信號等問題，機械手信號輸出與注塑機信號輸入是否正常，先檢查一下線路，之后檢查機械手參數設計是否合理，如機械手控制系統采用華成系列注塑機械手系統，排查“鎖模到位”信號是否使用。
“鎖模到位”信號設定
“使用”：有“關模完”信號后再有“開模完”信號，機械手才會下降取物，否則報警鎖模未到位。
“不使用”：不檢測“關模完”信號。注：若不使用此功能，請將功能-信號設定-鎖模到位選為不使用
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