注塑機機械手原點復歸，為了使機械手能夠正確的自動運行，每次打開電源后，必須將手控器調到“停止狀態”下進行原點復歸動作。原點復歸動作將驅動機械手每個軸復歸到原點位置，真空和夾具復歸到關閉狀態。

注塑機機械手系統為華成系列標準機械手控制系統，華成系列注塑機械手手控器有手動、停止、自動三種運行狀態。

將狀態選擇開關旋至左邊檔位為“手動狀態”，在該狀態下可對機械手進行手動操作；

將狀態選擇開關旋至中間檔位為“停止狀態”，在該狀態下機械手停止所有動作，只可對機械手進行原點復歸操作，并可進行參數設定。

將狀態選擇開關旋至右邊檔位，并按一次“啟動”鍵，機械手即進入自動運行狀態。如下圖：

怎么原點復歸？

旋鈕到“停止狀態”下，按“原點”鍵一次，再按“啟動”鍵即可進行原點復歸，機械手各軸按 Y1（Y2）、 X1(X2) 、Z 順序復歸到原點位置。同時頁面彈出提示框，提示用戶正在進行原點復歸，原點復歸后伺服軸回到各自原點即各伺服軸位置為0。

當所有軸、真空和夾具復歸到原點位置后，屏幕右上方如下圖標：

圖標變為綠色， 才可以進行自動運行和手動電動軸的操作。 

注意：原點復歸時，用戶不可以對機械手進行手動、自動操作和參數設定，遇到緊急情況可按停止鍵停止原點復歸或按下緊急停止按鈕。