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三五軸注塑機械手控制系統為華成系列產品，華成標準三五軸注塑機械手控制系統（HC-S3/S5）。系統運行過程中出現的X、Y、Z、X2、Y2、A、B、C軸伺服驅動器報警的解決方法如下：
| 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
| 106:X 軸伺服驅動器報警 | X 軸驅動器報警 | 1.伺服驅動器報警，查找原因，解決伺服驅動器報警。 2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否 松動、焊錯。 3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。 |
| 107:Y 軸伺服驅動器報警 | Y 軸驅動器報警 | |
| 108:Z 軸伺服驅動器報警 | Z 軸驅動器報警 | |
| 164:X2 軸伺服驅動器報警 | X2 軸驅動器報警 | 1.伺服驅動器報警，查找原因，解決伺服驅動器報警。 2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否松動、焊錯。 3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。 |
| 165:Y2 軸伺服驅動器報警 | Y2 軸驅動器報警 | |
| 206:A 軸伺服驅動器報警 | A 軸驅動器報警 | 1.伺服驅動器報警，查找原因，解決伺服驅動器報警。 2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否 松動、焊錯。 3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。 |
| 207:B 軸伺服驅動器報警 | B 軸驅動器報警 | |
| 208:C 軸伺服驅動器報警 | C 軸驅動器報警 |
以上就是注塑機械手三五軸系統，出現的相關軸伺服驅動器報警的所有可能的情況。
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