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仿生雙臂機器人控制系統

華成工控專為高自由度具身機器人而研發，支持雙臂協同、多自由度實時控制、力覺與視覺融合感知等多項功能。系統采用模塊化軟硬件架構，全面兼容EtherCAT、CAN、RS485等主流工業通訊協議，通過技術創新，具備鏡像、對稱、異步等多種協同控制模式，可實現雙臂實時同步作業，輕松應對協同抓取、裝備操作等復雜任務，廣泛應用于協作裝配、精密操作、人機交互等場景，為行業智能化升級提供有力支撐。

• 仿生雙臂機器人控制系統
  

  華成工控仿生雙臂機器人控制系統是一套面向高自由度具身機器人開發的智能控制平臺，專為實現類人動作與雙臂協同操作而設計。系統支持多軸實時控制，不僅可精準控制14軸雙臂，還可拓展控制頭部、腰部，實現整機級的...

  具身智能